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波形梁护栏是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。波形梁护栏钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换。组合波形梁护栏可在窄中央分隔带上使用。对于车辆越出路(桥)外，可选择加强波形梁护栏。
公路波形护栏板的分类及规格：
波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带防护栏。按防撞等级可分为A级和S级。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。
高速公路防撞护栏是典型的冷弯型钢产品；二波护栏板常用规格是4320mm×310mm×85mm×2.5mm/4mm，立柱为114/140 mm×4.5mm；三波护栏板常用规格是4320mm×506mm×85mm×4mm，立柱为130mm×6mm。
