研磨机械装备遵照它们在研磨流程中的阶段来划分：用于粗研磨的研磨机，用于中碎的研磨机，用于细碎的研磨机。
罕用的粗碎研磨机有：颚式研磨机和旋回研磨机或粗碎圆锥研磨机。而颚式研磨机是最罕用的粗碎中碎研磨机，它经罕用作矿石研磨机的一次研磨装备。
颚式研磨机涌现于1985年，它是一种陈旧的碎矿装备，然而因为其构造简朴，任务牢靠，制作轻易，培修不便等长处，所以在冶金山山，修建资料，化工铁路，水利建立等得到普遍的运用。在山山中，它多半用于对坚挺或中坚挺的矿石进行粗碎和中碎。
工业中最罕用的颚式研磨机有两品种型：简朴摆动型的颚式研磨机和摆动型的颚式研磨机。
简摆颚式研磨机重要是由研磨矿石的任务机构、使动颚静止的举措机构、超负荷的保险安装、排矿口的调剂安装和机电的支承安装（即轴承）等局部组成。
庞杂摆动颚式研磨机与简摆型不同之处是：少了一根动颚悬挂的心轴，动颚与连杆合为一个部件，少了连杆，衬板也只要一块。复摆型构造简朴，但功颚的静止对比庞杂。动颚在程度方向有摆动，同时在垂直方向也有摆动，是一种庞杂静止。复摆型颚式研磨机随着高强度资料及大型滚动轴承的涌现，复摆型开端大型化，简摆型开端大型化，简摆型也开端滚动轴承化。我国消费900mm×1200mm大型复摆颚式研磨机也有了很长的历史。
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